GPS вообще не при делах, видео же не на открытом пространстве. Не, эта штука, если гипотеза верна, работает как натуральная крылатая ракета, которая выводится в район цели по GPS, а подруливает по месту уже на инерциальной системе. Так и здесь - до входа в молл тебя ведет GPS, а дальше чиста на акселерометрах.